Пълно описание

АД серия K6

Стандартен Ethernet порт 10/100 м, поддръжка на TCP/UDP, и други мрежови протоколи, до 16 клиентите;

Поддръжка на такси BD, разширяване на гуми CAN или сериен порт, и т.н., По-удобен и икономичен;

Стандартен многоканален високоскоростен импулсен вход и изход, позволява да се свърже 14 разширителни модули;

С помощта на новата платформа MCU, той има по-висока скорост на обработка и поддържа разширени софтуерни функции, като масиви, стекове.

Ethernet

• Стандартен порт Ethernet 10/100 м, поддръжка на TCP сървър, TCP клиент, UDP и други протоколи за комуникация, протокол за подкрепа на индустриалната гуми Modbus TCP Client/Server, лесен за използване и мощен, подходящ за различни приложения.

Разширителен модул

• Поддръжка на разширителни BD и разширяване модул.

Модули за разширяване на разнообразни по вид и имат голям брой точки.Към процесорите от серията K6 може да се свърже до 14 разширителни модули за формиране на по-мащабируема система за управление.

Такса за разширяване на BD (Basic Unit Expansion Board) предоставя малък брой канали, входно-изходни и комуникационни портове, които могат да бъдат свързани директно към процессорному модул за употреба.В сравнение с модула на разширяване на такса BD има по-малко точки за достъп, но на по-ниска цена, което може допълнително да разширите възможностите на модула на процесора.

По-висока скорост на облаци и по-мощна функция

• Цикъл на сканиране от 1000 общи команди възлиза на 0,3 милисекунди, че има 8 хиляди команди памет за програмата и 20 хиляди байта (област V + M) памет за данни.Поддръжка на функцията array, поддръжка на до 16 масиви, всеки масив съдържа до 1024 елементи (елементи могат да бъдат всякакви видове данни, поддържани KPLC).Потребителите могат да използват функцията за масив, за търсене на максимална стойност, минималната стойност, средна стойност, за сортиране и други функции.Функцията за подкрепа на стека, поддържа до 2 стека, всеки стека съдържа до 1024 елементи (елемент може да бъде всеки тип данни, поддържан K6PLC).Потребителите могат да използват функцията на стека за изпълнение на съответните изисквания, а също така могат да използват стек за по-нататъшно разширяване на пространството за съхранение на данни.

Интерфейс CAN гуми

• K606 може да добавите 1 интерфейс гуми CAN чрез такса, BD.Интерфейс CAN поддържа функцията CANopen master station, позволяваща свързване на максимално 64 подчинени станции, и всяка съобразена с влак позволява максимум 8 TPDO и 8 RPDO, а също така поддържа методи за контрол на грешките, като защита възел и сърцебиене.Интерфейс CAN поддържа протокол за Kinco motion control и предоставя лесни за използване команди за управление на позициониране.Потребителите могат лесно свързване на серво задвижвания Kinco и засилване на дискове чрез шина CAN.Протокол Kinco motion control поддържа до 16 възела.

Високоскоростен брояч на импулси и високоскоростен импулсен изход

• K606 е оборудван с 4 високоскоростни броячи на импулси, които поддържат няколко режима на сметки, най-високата честота на сметки HSC0 и HSC1 е 200 khz, а най-високата честота на сметки HSC2 и HSC3 - еднофазни 6 khz и двуфазна 2 khz.K606 осигурява 4 високоскоростни изходни канала импулси, най-високата изходна честота на канала 0-2 равна на 200 khz, а най-високата изходна честота на канал 3 е равна на 10 khz.Всички канали поддържат изход PTO (последователност от импулси, импулс + посоката) и PWM (широтно-импулс на модулация), а софтуерът предоставя PLS (PWM или PTO), групата команди за управление на позициониране, PFLO_F (следвайте инструкциите) и т.н.